lofiadm -a /path/to/iso/iso1.iso /dev/lofi/1
mount -F hsfs -o ro /dev/lofi/1 /mnt

— -a — добавить
— /path/to/iso/iso1.iso — полное имя iso-образа, включая путь к нему
— /dev/lofi/1 — первое свободное устройство может так же быть: /dev/lofi/2, /dev/lofi/3, /dev/lofi/4…
— -F hsfs — тип монтируемой файловой системы
— -o ro — монтировать только для чтения

Отмонтировать:

cd /
umount /mnt
lofiadm -d /path/to/iso/iso1.iso