~ # vmware -l
VMware ESXi 5.1.0 GA
~ # esxcli network firewall ruleset set -e true -r httpClient
~ # esxcli software profile update -d https://hostupdate.vmware.com/software/VUM
/PRODUCTION/main/vmw-depot-index.xml -p ESXi-5.5.0-1331820-standard

# на параллельной консоли смотрим ход обновления
~ # tail -f /var/log/esxupdate.log

~ # reboot